PCL 计算点云的最大距离【2026最新版】

目录

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、主要函数
    • 3、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

博客长期更新，本文最近更新时间为：2026年9月12日。

一、算法原理

1、概述

计算同一个点云中所有点之间的最大距离，是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步，是实现手写4PCS及能够对其改进的基础。 给定包含n nn个点的三维点云集合P = { p 0 , p 1 , . . . , p n − 1 } P = \{p_0, p_1, ..., p_{n-1}\}